Диод, герконовое реле, пъезик-пищалка и светодиод
с резистором (лучше мигающий). Анод диода на фары, катод на катушку реле. Второй вывод катушки реле - на катушку зажигания. Светодиод с резистором - параллельно катушке реле. (Теперь если фары включены, а зажигание выключено - мигает светдиод(можно выкинуть реле нах и ограничиться этим)).
Теперь контакт реле соединяем с той точкой, где соединяются диод и катушка реле. второй контакт реле - на пъезик. второй контакт пьезика - на контакт выключателя салонного освещения. (Теперь при открывании двери когда горят фары и выключено зажигание - запищит сигнал.)

Цена вопроса - 50 коп. диод, 10 - герконовое реле, 3 рубля - светодиод, 7 рублей пищалка.